行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度的作用。行星减速机常见问题及解决办法有以下几点：

　　（3）冲击负荷过大——更换大一点型号的减速机

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